Freienhufen – bis 1937 Dobristroh – wird erstmals 1279 urkundlich erwähnt.
Eine Urkunde aus dem Jahr 1266 bezeugt, dass ein Dorf namens Nossedil (Nausedel, niedersorbisch: Nosydło) an das Kloster Dobrilugk verkauft wurde. In einer weiteren Urkunde aus dem Jahr 1279 wird der Erwerb des Dorfes Dobristroh durch das Kloster dokumentiert. Beide Dörfer lagen damals an der Niederstraße und beide Dörfer werden in verschiedenen mittelalterlichen Urkunden gemeinsam als „zum Kloster Dobrilugk gehörig“ genannt.